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分析了三球销式等速万向节的结构及其滑移与摆角特性,研究了各结构参数对许用工作角度的影响,给出了一般条件下不同滑移量对应许用工作角度的计算公式。提供了测试三球销式等速万向节滑移曲线的有效方法和测试参数。通过分析认为由于结构上存在沟道,会造成同一滑移量条件下许用工作角度存在一定的测试误差。实例测试验证了以上分析结果。