【摘 要】
：
根据目前物流自动化对箱包等物料高速码垛的工作要求,确定了码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度关节型码垛机器人的机械结构。通过运动学分析得出了码垛机器人的运动学
【机 构】
：
西安铁路职业技术学院,陕西科技大学
论文部分内容阅读
根据目前物流自动化对箱包等物料高速码垛的工作要求,确定了码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度关节型码垛机器人的机械结构。通过运动学分析得出了码垛机器人的运动学方程,并通过对运动学方程的逆解求出码垛机器人各关节的位姿,应用SolidWorks软件构建了码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真。对码垛机器人结构的设计与运动学分析可以为设计和生产码垛机器人提供借鉴。
其他文献
依法治校是依法治教、依法行政,维护学校、师生权益,促进学校健康协调可持续发展的重要保证,是建立现代学校的基本标志。笔者结合依法治校的实际,从制度建设、队伍建设等方面
<正>(一)导入1.幻灯片展示青年毛泽东的照片一桢。2.请同学说一说你心中的毛泽东。(学生主要了解其军事、政治上的成就)3.师补充:毛泽东不仅是伟大的领袖,人民心中的"红太阳"
张艺谋、王潮歌、樊跃三人合作导演的"印象"系列在全国大范围铺开,它作为自然与民俗文化资源产业化经营的成功案例,具有典型的文化产业发展特质。以《印象.刘三姐》、《印象.
<正>国务院国资委商业科技质量中心主任卫祥云认为,当前国有企业改革涉及五大核心问题国有企业改革是中国改革开放的重要内容之一,是国家经济体制改革的一个关键环节,同时,也
文章认为外语专业学生的文化心理认同现象是因专业教育的特点、中国文化素质不足及社会时弊与教育误区的强化作用所致，指出此现象有利有弊，对不利方面要正确地引导。
全面预算管理是现代企业财务管理的必然选择,以电子商务为主体的网络会计理论是财务管理变革的主旋律。当前,现代企业财务管理存在的主要问题是财务预算编制和执行缺乏科学性
本文分析了传统外语人才知识结构单一形成的原因,对外语人才需求的趋势及外语人才的培养进行了探讨,并就培养复合型外语人才的培养模式、课程结构及方法、途径等问题,提出了
小学生在数学学习的过程中,出现"数学错误"是不可避免的。在"学为中心"的课堂教学背景下,教师要善于对学生的数学错误进行分析,进行充分捕捉与利用,并以此为教育契机引导学生
所得税会计处理方法是重要而又复杂的会计课题之一。文中对应付税款法与纳税影响会计法,债务法和递延法,损益表债务法和资产负债表债务法进行了全面的比较,提出了资产负债表