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为了平衡摄像头使用与用户隐私泄露间的矛盾从数据源上解决隐私泄露问题,提出基于图像语义的服务机器人视觉隐私行为识别与保护算法并集成开发隐私保护系统.首先将注意力模型与卷积神经网络结合,提出融合注意力模型的卷积神经网络场景识别算法;然后设计基于Inception-v3和长短期记忆网络的涉隐私图像语义特征描述算法,进而形成基于图像语义的服务机器人视觉隐私行为识别与保护算法.以室内场景数据集MITScene-67为训练和测试数据集,与4种算法比较的实验结果表明,融合注意力模型的卷积神经网络场景识别算法在识别