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期刊论文
关于捷联惯性系统全姿态计算
关于捷联惯性系统全姿态计算
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxxcxj
【摘 要】
:
—对于全姿态工作的捷联惯性系统,提出了物理奇点和计算奇点两种不同的概念,探讨了全姿态工作的含义,给出了新的姿态角计算框图。
【作 者】
:
赵忠
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
0年ZGXJ402.004期
【关键词】
:
惯性系统
捷联式系统
姿态角
姿态算法
姿态计算
奇点
平台惯导系统
横滚角
四元数法
俯仰角
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—对于全姿态工作的捷联惯性系统,提出了物理奇点和计算奇点两种不同的概念,探讨了全姿态工作的含义,给出了新的姿态角计算框图。
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