【摘 要】
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根据实际问题的物理意义,提出求解姿态自动驾驶仪闭环参数解析解的一种简化方法。在此基础上分析姿态自动驾驶仪的动力学特性。姿态自动驾驶仪的动力学中存在一对高频根和一
【机 构】
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北京理工大学,北京理工大学北京100081,北京100081
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根据实际问题的物理意义,提出求解姿态自动驾驶仪闭环参数解析解的一种简化方法。在此基础上分析姿态自动驾驶仪的动力学特性。姿态自动驾驶仪的动力学中存在一对高频根和一个低频根.高频根的响应速度很快,主要由系统开环增益大小决定,低频根的响应速度很慢,主要由攻角产生的升力大小决定。姿态自动驾驶仪的动态特性主要由低频根所决定,通过控制系统的设计并不能完全改善驾驶仪的动态特性,这会对制导外回路的设计带来极大的影响。
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