【摘 要】
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均匀网格划分是一种重要的场景空间组织结构，在光线跟踪绘制、碰撞检测、路径规划等方面有着广泛的应用．特别是由于其计算简单，很适合动态环境的处理．由于该结构的创建时间、空间
【机 构】
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中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室
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均匀网格划分是一种重要的场景空间组织结构，在光线跟踪绘制、碰撞检测、路径规划等方面有着广泛的应用．特别是由于其计算简单，很适合动态环境的处理．由于该结构的创建时间、空间需求和应用效率与网格分辨率密切相关，优化的网格划分一直是国际上探讨的重要问题．对此，提出一种新的优化划分方法，确保该结构的创建时间和空间需求都是O（N）复杂度的．这里，N是场景的面片数．同时，在相关的应用计算方面，比如光线跟踪，可与目前最好的加速计算结构相媲美．实验结果表明，该优化划分方法所产生的层次网格结构具有与当前主流的加速结构kd树相
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