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用半步行移动机器人步行时的动力学方程，对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析，为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。
半步行移动机器人的稳定性研究
【摘 要】
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用半步行移动机器人步行时的动力学方程，对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析，为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。
【机 构】
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昆明大学电子信息与机械工程系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2006年9期
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