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期刊论文
工程机械转向模糊控制系统设计
工程机械转向模糊控制系统设计
来源 :台州学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skychi
【摘 要】
:
针对轮式工程机械四轮转向系统,提出以PICl6F877单片机为控制芯片,以零重心侧滑角为控制目标,采用模糊逻辑控制算法的四轮转向自动控制系统;仿真结果表明基于模糊控制的工程机械
【作 者】
:
朱涛
【机 构】
:
台州学院物理与电子工程学院
【出 处】
:
台州学院学报
【发表日期】
:
2007年6期
【关键词】
:
数据采集
模糊控制
四轮转向
Date Collection
Fuzzy Logic Control
Four-Wheel Steering
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针对轮式工程机械四轮转向系统,提出以PICl6F877单片机为控制芯片,以零重心侧滑角为控制目标,采用模糊逻辑控制算法的四轮转向自动控制系统;仿真结果表明基于模糊控制的工程机械四轮转向自动控制系统能很好地实现控制目标。
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