【摘 要】
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网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型的非线性特征的系统来说尤其明显。为了解决
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中国科学院自动化研究所,
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网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型的非线性特征的系统来说尤其明显。为了解决这一问题,采用网络化预测控制算法(Networked Predictive Control,NPC)来设计球杆网络化控制系统。介绍了网络化预测控制算法的设计,球杆对象的辨识建模,并通过仿真与实验结果验证了该设计的有效性。
Network induced delay and packet loss, wrong order and other issues will seriously affect the performance of networked control system or even make the system unstable. This is especially true for systems such as club systems that have open loop instability and typical non-linearities. In order to solve this problem, Networked Predictive Control (NPC) is used to design club networked control system. The design of networked predictive control algorithm and the identification of club objects are introduced. The effectiveness of this design is verified by simulation and experimental results.
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