【摘 要】
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介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法;提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法
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介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法;提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法
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