静电陀螺捷联系统姿态初始对准研究

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z30405060
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静电陀螺是构成捷联系统的理想惯性元件。与速率陀螺相比,静电陀螺捷联系统姿态初始对准有其相应的特点,通过陀螺传感器敏感转子极轴与壳体座标系之间的方向余弦和加速度计的输出信息获取载体的姿态角。由于极轴在惯性空间稳定的特点使静电陀螺捷联系统在姿态初始对准时可应用天文导航原理。基于此,本文用天文导航算法对静电陀螺捷联系统姿态初始对准原理进行了探讨,并分析了陀螺漂移、陀螺传感器测角误差和加速度计观测误差对姿态初始对准精度的影响。所得结论对静电陀螺捷联系统的理论和应用研究有参考意义。
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