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研究机器人实时壁障检测与定位问题。机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确地定位是完成导航任务必须首先解决的关键问题。为此提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,可以有效地解决机器人导航过程中的定位、累计误差修正等问题,实验结果表明,改进方法误差更小,使得机器人策略路线的制定更加方便可靠。