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期刊论文
基于SIRM的倒立摆模糊控制器
基于SIRM的倒立摆模糊控制器
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lifan_cuit
【摘 要】
:
探讨了倒立摆控制中的一些方法和应用,指出了通常模糊控制规则过于复杂的问题,设计了基于SIRM(单输入规则模块)的模糊控制器,既解决了模糊控制规则复杂的问题,又实现了倒立摆
【作 者】
:
郑刚
张慧慧
费仁元
杨建武
孙树文
李屹
【机 构】
:
北京工业大学
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2003年7期
【关键词】
:
倒立摆
模糊控制器
SIRM
单输入规则模块
仿真
控制系统
inverted pendulum fuzzy control fuzzy rule SIRM
【基金项目】
:
北京市重点实验室基金
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探讨了倒立摆控制中的一些方法和应用,指出了通常模糊控制规则过于复杂的问题,设计了基于SIRM(单输入规则模块)的模糊控制器,既解决了模糊控制规则复杂的问题,又实现了倒立摆的快速稳定.最后,通过仿真验证了控制系统的效果.
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