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针对龙门起重机起升重物时频率变化的特点，将成形输入控制应用在龙门起重机中，这种控制方法比定时控制以及无闭环反馈的机械装置控制更易使用。通过对成形输入系统的研究，并比较定时刚体指令，在一台15吨龙门起重机上应用成形输入系统，通过数字仿真验证了结果的有效预测。
成形输入控制在龙门起重机中的应用研究
【摘 要】
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针对龙门起重机起升重物时频率变化的特点，将成形输入控制应用在龙门起重机中，这种控制方法比定时控制以及无闭环反馈的机械装置控制更易使用。通过对成形输入系统的研究，并比较
【机 构】
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黑龙江省科学院自动化研究所,哈尔滨市公路工程处
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2006年3期
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