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为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,作者采用双CAN总线通信,根据支架系统的工作要求对总线上的数据分为邻架操作和轮询两种,并且分两个不同通道传递,在总线出现故障时实现通道的自动切换。在CAN应用层协议、系统的双CAN通信结构以及通信软件和控制器节点的硬件设计上充分考虑系统的实时性能和可靠性能并取得良好效果,为双CAN的设计应用和液压支架控制系统通信网络的性能提高给出一个新的设计思想。