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样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题，为了解决这个问题重采样被引入。首先，对粒子滤波中的四种基本的重采样算法（包括多项式重采样、分层重采样、系统重采样、剩余重采样）进行了详细的分析，在此基础上，对几种新的重采样算法进行了介绍。最后，对该领域进行总结与展望。
粒子滤波重采样算法研究
【摘 要】
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样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题，为了解决这个问题重采样被引入。首先，对粒子滤波中的四种基本的重采样算法（包括多项式重采样、分层重采样、系统重采
【机 构】
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河南理工大学计算机科学与技术学院,南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信,清华大学计算机科学与技术系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年16期
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