序列重要性采样相关论文
所做的工作是利用粒子滤波理论解决目标跟踪所面临的技术问题。首先介绍粒子滤波中的两种重要算法:贝叶斯理论和蒙特卡罗方法,接着......
样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题，为了解决这个问题重采样被引入。首先，对粒子滤波中的四种基本的重采样算......
非线性估计领域的经典算法是扩展Kalman滤波（EKF），它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型，因而存在计算量大、实时性差、估计......
针对贝叶斯跟踪中目标状态的预测分布和后验分布，利用序列蒙特卡洛方法，基于多变量t-分布提出了一种新的粒子滤波算法，称之为t-分布粒......
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