【摘 要】
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针对城市环境下GNSS (Global Navigation Satellite System) 信号严重遮挡和MEMS IMU (Micro-Electro-Mechanical System Inertial Measurement Unit) 误差快速累积导致GNSS/INS (Inertial Navigation System) 组合导航精度下降的问题,本文提出一种GNSS RTK+TD
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针对城市环境下GNSS (Global Navigation Satellite System) 信号严重遮挡和MEMS IMU (Micro-Electro-Mechanical System Inertial Measurement Unit) 误差快速累积导致GNSS/INS (Inertial Navigation System) 组合导航精度下降的问题,本文提出一种GNSS RTK+TDCP (Real Time Kinematic + Time-Differenced Carrier Phase) /INS实时精密定位方法。在观测条件良好时,采用固定模糊度的RTK与INS紧组合;当信号严重遮挡RTK解算失败但TDCP解算成功时,使用TDCP观测值与INS紧组合;若TDCP解算失败,采用INS推算导航。在武汉大学校园及周边开展车载试验,结果表明,在除了隧道等密闭环境外的城市道路上,多系统GNSS的TDCP解算成功率接近90%。在RTK解算失败的连续时间小于45s的复杂环境下,TDCP/INS组合定位的平面和高程误差RMS (Root Mean Square) 分别为0.30m、0.21m,最大误差为0.69m、0.72m,可以实现分米级的实时定位精度。
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为探究物流过程中不同保温处理对甜樱桃品质的影响,本实验以甜樱桃品种“先锋”为试材,采用冷水预冷、冰袋、预冷+冰袋3种处理方式,以不做任何处理为对照,比较3种处理方式后果实物流过程中温度变化,并分别测定物流40 h后和开箱存放1 d后反应果实品质的生理生化指标。结果表明,与对照组相比,冰袋组、预冷组和预冷+冰袋组均提高了好果率、可溶性固形物含量和硬度,降低了呼吸强度和多聚半乳糖醛酸酶活性,其中预冷+
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为提升微机电系统(MEMS)器件的性能及可靠性,MEMS圆片级封装技术已成为突破MEMS器件实用化瓶颈的关键,其中基于晶圆键合的MEMS圆片级封装由于封装温度低、封装结构及工艺自由度高、封装可靠性强而备受产学界关注。总结了MEMS圆片级封装的主要功能及分类,阐明了基于晶圆键合的MEMS圆片级封装技术的优势。依次对平面互连型和垂直互连型2类基于晶圆键合的MEMS圆片级封装的技术背景、封装策略、技术利
高等教育肩负着立德树人的重要使命,教书育人是教师的一项重要任务。大学英语是面向非英语专业学生开设的一门公共基础课程,在课程思政背景下,大学英语教师除了做好自身的语言教学工作以外,还需以“文化”和“思想”为重点开展教学活动,把思政教育贯穿始终,实现全程育人、全方位育人。基于OBE教学理念,本文结合《中国范儿》这档介绍中国传统文化的网络节目,从教学内容、教学策略和教学评价三个方面具体呈现大学英语课程思
目的:探究团体咨询中的共情表达特点。方法:采用共识性质性研究方法分析15个非结构团体逐字稿。结果:团体咨询中的共情表达包括认知、情感、联结3个主题、10个类别。团体领导者的共情表达在深层含义、动态变化、情绪感受上的比例高于团体成员,在表层含义、特点模式、同异性/相似性上的比例低于团体成员。结论:团体咨询共情表达包括认知、情感、联结三个方面。团体领导者的认知共情表达更有深度,情感共情的表达更多,团体
随着我国社会经济的快速发展,市场经济发展迎来了巨大的发展空间,但是也潜伏着较大的生存压力。国有企业作为我国经济建设力量的核心成员,在企业发展过程中也面临或多或少的压力,因此就需要了解当前市场环境,对自身进行一系列改进工作,以适应眼前的发展困境。事实上,当前国有企业规模不断扩大,原先的规模优势已经不再明显,企业要想进一步提高经济效益,就要另辟蹊径,因此可从成本管理的角度来提高经济收益,而成本管理工作
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