【摘 要】
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为了提高导弹武器系统的可靠性,导弹武器系统通常采用冗余配置捷联惯导系统(SINS),针对这类系统对初始对准的快速性要求,提出了冗余配置的捷联惯导初始对准算法,通过建立冗余
【机 构】
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第二炮兵工程大学自动控制系,中国人民解放军96363部队
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为了提高导弹武器系统的可靠性,导弹武器系统通常采用冗余配置捷联惯导系统(SINS),针对这类系统对初始对准的快速性要求,提出了冗余配置的捷联惯导初始对准算法,通过建立冗余配置的捷联惯导对准模型,利用正交配置SINS的输出作为量测信息,用推导的简化UKF滤波实现。由于建立的对准模型只有三维,量测信息充分地利用了正交配置的SINS的输出,因而该算法具有计算量小、对准速度快的特点。仿真结果表明,在中等精度的惯性器件配置下,如果冗余配置的惯导器件零偏符号相反,该对准算法水平失准角估计误差小于0.3’,方位失准角估计误差小于7’;如果冗余配置的惯导器件零偏符号相同,该对准算法的方位角估计误差达到角秒级,对准时间均小于4 s。
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