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提出了一种以气压驱动的蠕动爬杆机器人的设计方案.该方案以气缸活塞的运动带动连杆机构运动,实现机器人对圆柱杆的夹紧;用橡胶驱动器连接上下两个夹紧机构,利用橡胶管在气压作用下的伸缩性,配合夹紧机构,实现机器人以蠕动方式爬升圆柱杆;具体分析了该机器人的夹紧和蠕动功能实现的原理.
气动蠕动爬杆机器人
【摘 要】
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提出了一种以气压驱动的蠕动爬杆机器人的设计方案.该方案以气缸活塞的运动带动连杆机构运动,实现机器人对圆柱杆的夹紧;用橡胶驱动器连接上下两个夹紧机构,利用橡胶管在气压
【机 构】
：
浙江工业大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2004年3期
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