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纯滞后对象是一类很难控制的对象;针对纯滞后对象,提出一种状态反馈优化控制方法;系统的设计方法包括:用高阶分时模型来逼近纯滞后环节;以新型高阶Butterworth最优传递函数为目标函数来设计状态反馈增益阵和状态观测器;仿真结果表明该方法设计的系统具有较高的鲁棒性和抗扰性能。
基于状态反馈的纯滞后对象的鲁棒优化控制
【摘 要】
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纯滞后对象是一类很难控制的对象;针对纯滞后对象,提出一种状态反馈优化控制方法;系统的设计方法包括:用高阶分时模型来逼近纯滞后环节;以新型高阶Butterworth最优传递函数为目标函数来设计状态反馈增益阵和状态观测器;仿真结果表明该方法设计的系统具有较高的鲁棒性和抗扰性能。
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2005年12期
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