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研究了空间过型值点处受三维切向约束的三维空间曲线，提出了一种受切向约束的空间曲线造型算法，达到G^1光滑，并且在剪切变形最小意义下，曲线是光顺的。由于不涉及到反求运算，计算速度很快，可在CNC插补运算中得到运用。在算法的实现中选择了三维圆柱曲面，把曲线型值点选定在了圆柱曲面上，并将曲线投影到该圆柱曲面。研究成果对数控加工、检具设计等应用领域具有实用意义。