【摘 要】
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为提高焊接机器人机电系统故障诊断能力,提出基于PLC控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型。采集焊接机器人机电系统故障传感参数,以焊接机器人机电系统电机的功角和角速度为约束指标,采用电机内部电压恒定调节方法进行焊接机器人机电系统故障参数特征分析,提取焊接机器人机电系统故障统计特征量,采用PLC作为逻辑处理芯片,对焊接机器人机电系统的故障检测和自动化诊断,通过频谱特征分析实现对焊接机器人机电系统故障信息聚类和属性判断,结合阈值分析方法,实现焊接机器人机电系统故障信息优化输出。仿真结果表明,采用该方法进行焊接机
【机 构】
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咸阳职业技术学院,西安国际港务区管理委员会
【基金项目】
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咸阳职业技术学院2020年度“双高计划”建设专项研究项目:双高背景下工业机器人“1+X”证书制度推行研究(No.2020SGC13),陕西省职业教育学会研究项目:基于现代学徒制机电类专业人才培养模式探索实践(No.SZJYB19-334)。
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为提高焊接机器人机电系统故障诊断能力,提出基于PLC控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型。采集焊接机器人机电系统故障传感参数,以焊接机器人机电系统电机的功角和角速度为约束指标,采用电机内部电压恒定调节方法进行焊接机器人机电系统故障参数特征分析,提取焊接机器人机电系统故障统计特征量,采用PLC作为逻辑处理芯片,对焊接机器人机电系统的故障检测和自动化诊断,通过频谱特征分析实现对焊接机器人机电系统故障信息聚类和属性判断,结合阈值分析方法,实现焊接机器人机电系统故障信息优化输出。仿真结果表明,采用该方法进行焊接机
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