基于三维虚拟视觉的导视系统设计研究

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对曲面物体的角度和坐标的准确描述一直是导视系统设计的难点。传统的办法采用多角度叠加逼近的方式完成复杂曲面的设计,但是误差较大。提出采用三维虚拟视觉的导视系统设计方法。该方法先采集多组不同角度的原始图像,依据图像中各个坐标系间的相互关系,获取不同角度的成像几何模型(照相机模型),并对各祯图像中场景的深度信息进行估计,采用面片逼近曲面的方法获取精确度较高的图像间的像素匹配,并将各帧图像的深度信息融合为一个整体的三维初始模型,对建立的初始模型进行全局的迭代优化,消除图像中存在的误差点,输出最优的三维重建模型。仿
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