北斗/CDMA组合导航数据融合及其在军事物流中的应用研究

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提出了一种新的组合导航定位技术-北斗/CDMA导航定位,进一步研究了如何利用数据融合技术提高定位精度与可靠性。设计了一种简化的联邦卡尔曼滤波器并给出了相应的滤波算法流程。最后提出了北斗/CDMA组合导航定位技术在军事物流监控调度系统中的应用解决方案。
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