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工作于距海平面20～30km高度的高空飞艇，虽然可以避免雨和暴风雪的影响，但依然受风和大气紊流的影响。为了克服这些外部扰动的影响，处于定点悬停阶段的高空飞艇，需要消耗大量的能量，而高空飞艇所能提供的能量是有限的，系统能耗将直接影响高空飞艇的负载能力和驻空时间。针对大气紊流对高空飞艇定点悬停阶段姿态调整的影响，利用内模控制设计原理具有通过设计内模，可以将扰动信号反馈到系统的输入端，由此便可以直接对扰动进行控制的特点，设计了高空飞艇纵向姿态控制器，仿真结果表明，所设计的内模控制器可有效地抑制大气紊流的影响。