基于视觉定位的起重机智能化控制系统

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介绍适合于起重机作业对象物特征的机器视觉定位系统,经过数据处理获取对象物相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由PLC驱动执行机构,并检测运动状况。使起重机吊装精确定位,实现智能化控制。 This paper introduces a machine vision positioning system which is suitable for the characteristics of the crane work object and obtains the calculation method of the relative position of the object through data processing. According to the calculation result, it plans the work by itself and drives the actuator by PLC and detects the movement status. Crane lifting precise positioning, to achieve intelligent control.
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