【摘 要】
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点云分割是点云数据理解中的一个关键技术,但传统算法无法进行实时语义分割。近年来深度学习被应用在点云分割上并取得了重要进展。综述了近四年来基于深度学习的点云分割的
【机 构】
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福州大学数学与计算机科学学院,福州大学福建省网络计算与智能信息处理重点实验室,福州大学网络系统信息安全福建省高校重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（No.61672159）;福建省自然科学基金（No.2018J01793）;福建省教育厅项目（No.JAT170099）
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点云分割是点云数据理解中的一个关键技术,但传统算法无法进行实时语义分割。近年来深度学习被应用在点云分割上并取得了重要进展。综述了近四年来基于深度学习的点云分割的最新工作,按基本思想分为基于视图和投影的方法、基于体素的方法、无序点云的方法、有序点云的方法以及无监督学习的方法,并简要评述;最后分析各类方法优劣并展望未来研究趋势。
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