【摘 要】
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四旋翼姿态控制通常选用PID控制器作为主控环节,但PID控制器的参数不易整定,调控结果也存在较大的系统超调量,难以获得满意的控制效果。因此设计了PI-PD控制器的四旋翼姿态控
【机 构】
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桂林电子科技大学计算机科学与工程学院
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四旋翼姿态控制通常选用PID控制器作为主控环节,但PID控制器的参数不易整定,调控结果也存在较大的系统超调量,难以获得满意的控制效果。因此设计了PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式,其中PI控制器能够使系统快速无稳态误差的收敛,PD控制器可以有效的抑制系统超调量。仿真结果表明:PI-PD控制器能够很好的抑制系统超调量,缩短系统收敛时间,具有良好的控制效果。
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