【摘 要】
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针对现有鱼体定向整理装置工作环境嘈杂,工作稳定性差的问题,本研究设计了一种基于机器视觉的鱼体定向整理装置.采用卷积神经网络Resnet-18对鱼体头尾朝向进行识别,采用图像处理的方法提取鱼体轮廓并进行网格划分,通过比较灰度值大小判断鱼体的腹背朝向.当检测到鱼体尾部朝前时,气缸推杆将其推出剔除,实现鱼体头尾定向;当鱼体头部朝前时,由图像处理判断鱼体的腹背朝向,然后气缸推杆将其推送至限位板边缘,使其腹部靠边,在惯性作用下落入W型滑槽装置完成鱼体腹背定向.利用分离装置将鱼体逐条分开,并以日本鲭(Scomber
【机 构】
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华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070;华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070;长江经济带大宗水生生物产业绿色发展教育部工程
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针对现有鱼体定向整理装置工作环境嘈杂,工作稳定性差的问题,本研究设计了一种基于机器视觉的鱼体定向整理装置.采用卷积神经网络Resnet-18对鱼体头尾朝向进行识别,采用图像处理的方法提取鱼体轮廓并进行网格划分,通过比较灰度值大小判断鱼体的腹背朝向.当检测到鱼体尾部朝前时,气缸推杆将其推出剔除,实现鱼体头尾定向;当鱼体头部朝前时,由图像处理判断鱼体的腹背朝向,然后气缸推杆将其推送至限位板边缘,使其腹部靠边,在惯性作用下落入W型滑槽装置完成鱼体腹背定向.利用分离装置将鱼体逐条分开,并以日本鲭(Scomber japonicus)为试验对象进行样机试验.试验结果表明,鱼体定向整理成功率为93.3％,算法平均识别时间为0.038 s,平均每条鱼的定向整理时间为3.725 s,理论上鱼体定向整理的效率可达到15～16尾/min,满足鱼体定向整理的生产要求.
其他文献
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为探究施用不同原料生物炭对酸性土壤改良及氮素矿化作用和硝化作用的影响,以酸性红壤为供试土壤,添加水稻秸秆、稻壳及木屑3种原料制备的生物炭,开展为期50 d的室内培养试验.设置空白对照(CK)、单施化学肥料(F)、水稻秸秆生物炭+化学肥料(B1)、稻壳生物炭+化学肥料(B2)、木屑生物炭+化学肥料(B3)共5个处理,测定土壤基础理化性质、酶活性及铵态氮与硝态氮含量,分析土壤性质与氮素转化之间的关系.结果表明:水稻秸秆生物炭对土壤pH提高效果高于木屑生物炭和稻壳生物炭,与CK和F处理相比,B1处理使土壤pH提
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为明确板栗采后优势致腐真菌种类及植物精油对其控制效果,采用组织分离法对引起板栗采后腐败的病原真菌进行分离纯化,通过显微观察和双基因系统发育分析对优势致腐菌作进一步的形态学和分子生物学鉴定,并在此基础上分析紫苏醛、肉桂醛、柠檬醛、叶醛、丁香酚、芳樟醇、橙花醇、麝香草酚、香芹酚、香茅醇植等10种植物精油单组分对板栗采后优势病原真菌的控制效果.结果显示,板栗采后优势致腐菌包括镰孢属、新壳梭孢属、地霉属和毛霉属在内的多种真菌,其中菌株BL-8和BL-18经双基因系统发育分析鉴定为亚洲镰孢菌(Fusarium as
为探究马家柚及原产地周边主要柚类株系遗传关系和来源并筛选出适宜授粉株系,利用SSR分子标记技术对江西省广丰县及周边地区共46份柚资源进行遗传关系鉴定,并对不同杂交授粉组合的马家柚进行连续2a的果实品质相关指标分析.结果表明:马家柚在长期实生繁殖与人工选择过程中发生了明显变异,极有可能由广丰及周边地区的本地土柚经长期自然与人为的双向选择衍变而来;不同杂交授粉组合中以土柚4号对马家柚果实品质提升效果最佳,为目前马家柚较为适宜的授粉父本株系.
依托长期(1989―)定位试验,田间试验设置5个处理:氮磷钾(NPK)、氮磷钾+花生秸秆(NPK+PS)、氮磷钾+绿肥(NPK+FR)、氮磷钾+腐熟猪粪(NPK+PM)、只施氮钾(CK),研究不同施肥措施对旱地红壤剖面磷素形态变化与累积特征的影响.结果显示:长期施磷肥显著增加红壤中全磷和速效磷的含量,提升土壤磷活化系数(PAC);相关分析表明,中等活性有机磷(MAOP)和无机磷中的磷酸铝盐(Al-P)、磷酸铁盐(Fe-P)与有效磷呈显著相关(P<0.05).对照处理土壤中无机磷以闭蓄态(O-P)为主(64
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以20～35 g克氏原螯虾为研究对象,随机分为4组,每组60尾,在基础饲料中分别掺拌0(C0组)、10(C10组)、20(C20组)、30 mg/kg(C30组)氟苯尼考喂养20 d,再改用基础饲料喂养15 d进行消除试验,测定肝胰腺Ⅰ相药物代谢酶7-乙氧基香豆素-O-脱乙基酶(ECOD)、7-乙氧基异吩恶唑酮-O-脱乙基酶(EROD)、苯胺-4-羟化酶(AH)、红霉素-N-脱甲基酶(ERND)、氨基比林-N-去甲基化酶(AND)和Ⅱ相药物代谢酶谷胱甘肽S-转移酶(GST)、磺基转移酶(SULT)、尿苷二
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