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为适应甘肃省马铃薯种植地块小、坡地多的现状，提高马铃薯机械化收获水平，通过对各关键作业部件进行理论分析与设计选型，研制出了一种携有偏心摇臂结构振动挖掘装置，挖掘深度可调节且与手扶拖拉机相配套的4UM -640型振动式马铃薯挖掘机。田间试验表明：该挖掘机收获作业时掘薯、输运顺畅，减阻碎土、土薯分离效果明显，伤薯率为3．6％，损失率为4．1％，明薯率为97．1％，达到了马铃薯机械化收获的相关技术要求。