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期刊论文
基于Adams的4R机械手生产参数仿真研究
基于Adams的4R机械手生产参数仿真研究
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ctzlhst
【摘 要】
:
针对4R机械手,通过三维实体建模仿真模型,利用三维软件与Adams的接口导入,建立虚拟样机,在不同的速度、轨迹、节拍下进行动力学仿真,得出关节力矩曲线,分析了动力学模型下机
【作 者】
:
王世明
陶柯
【机 构】
:
沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2014年1期
【关键词】
:
UG
ADAMS
机械手
动力学仿真
UG
ADAMS
manipulator
dynamics simulation
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针对4R机械手,通过三维实体建模仿真模型,利用三维软件与Adams的接口导入,建立虚拟样机,在不同的速度、轨迹、节拍下进行动力学仿真,得出关节力矩曲线,分析了动力学模型下机械手设计的可行性,为提高性能和减少研发成本提供依据.
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