阀控非对称液压缸相关论文
针对阀控非对称液压缸系统在采用PID控制器进行位置闭环控制时,存在液压缸活塞位置超调和由伺服阀阀芯切换导致控制效果差的问题,......
本文以深海液压机械手的液压缸驱动关节为研究对象,深入的分析了伺服阀控非对称液压缸的机理,并建立电液伺服控制系统模型.引入增......
推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程,并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB/SIMULINK对两模......
针对国内常用的六面顶金刚石压机,分析其停锤位和同步位位置控制特点及要求,建立比例节流阀控制非对称液压缸位置的数学模型,用PID......
国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构,带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能,造成......
为提高削片机的工作效率,保证作业的安全性,解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研......
从阀控非对称液压缸特性出发,对负载压力和负载流量进行了重新定义,并推导出适用于阀控非对称液压缸和阀控对称液压缸的数学模型,......
为实现挖掘机自动控制，对其加装了电液比例阀。为有效分析系统，分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型，由此得出整个系......
考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态......
建立伺服阀控制非对称液压缸系统的数学模型，利用MATLAB软件中的SIMULINK模块库对该系统进行仿真分析研究。设计PID控制器，通过引入P......
为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态......
随着市场对板材质量的要求越来越高，传统的板材加工已经不能满足市场的需求，这时双辊连续铸轧技术做为当今世界先进的热门生产技术而......
在飞机、航天器和汽车制造等领域,减轻重量、节约材料一直是人们长期追求的目标,也是现代先进制造技术发展的趋势之一。超高压成形......
本论文以模拟多工位生产线液压实验台作为研究对象，对电液位置、力伺服系统进行了全面细致的研究。论文以流体力学和控制理论为基础......
