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针对冷轧带钢领域的核心控制模型——六辊轧机板形控制系统进行了较为深入的研究和优化设计。整个单机架六辊轧机板形控制系统可以分为板形信号测量与处理系统和板形优化控制系统两个子系统。其中板形信号测量与处理系统包含对多种板形检测误差的补偿模型，板形优化控制系统可以快速在线计算出轧辊倾斜、弯辊等板形控制手段的最优调节量。对每一个控制模块均利用Matlab仿真软件对轧机板形控制系统进行了仿真研究，验证了优化设计结果的有效性和先进性。