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电机是电动液压转向助力系统(EHPs)的关键部件,也是系统控制的主要部件。传统的单闭环的PID控制表现出了提供转向盘助力明显的时间滞后性,因此,需要改进控制方法,进而达到对EHPS系统的精确控制。文章提出了双闭环模糊PID的控制策略,它主要是运用模糊PID算法对系统进行电机电流和电机转速控制,进而达到控制电机的输出扭矩。