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针对某型火炮伺服系统的数字化改造，设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用芯片——TMS320LF2407A，独立输出两路PWM控制信号，分别驱动高低和方位两个伺服电机。功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构。试验表明，该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。