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针对无线传感器网络中已有的路由算法的不足，提出了一种基于簇和随机漫步的多路径路由算法；首先，利用改进的基于权值的分簇算法对网络分簇；然后，利用改进的随机漫步算法构建从簇首到汇聚节点的多条不相交路径；最后，根据每条路径的性能参数（节点剩余能量、路径能耗等）动态地选择一条路径进行数据传输；仿真结果表明，该算法可以有效地平衡网络负载和延长网络生存期。