【摘 要】
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针对擦黑板费时、费力、粉尘飞扬、粉末清理困难、黑板板面容量有限等问题,采用三棱柱结构同步转换来增加黑板的板面,利用摩擦力的作用实现无尘擦除机构对三棱柱面灰尘的清理
【基金项目】
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2017年广东省“攀登计划”专项资金资助（pdjh2017b0238）
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针对擦黑板费时、费力、粉尘飞扬、粉末清理困难、黑板板面容量有限等问题,采用三棱柱结构同步转换来增加黑板的板面,利用摩擦力的作用实现无尘擦除机构对三棱柱面灰尘的清理工作,设计出了一种无扬尘、快速、自动清理的三棱柱黑板。在黑板结构设计过程中,利用ADAMS软件分析虚拟样机的结构在运行过程中的受力情况,优化传动构件的运动参数,使黑板结构设计更加合理可靠;为了实现自动化清理黑板,通过以stm32芯片为主控单元,蓝牙通信的方式完成黑板的旋转及擦除工作。仿真结果表明：该结构形式的三棱柱黑板传动可靠、结构合理、切实可行
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