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Binocular Visual Navigation and Obstacle Avoidance of Mobile Robots Based on Speeded-Up Robust Featu

来源 :计算机辅助绘图设计与制造：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qiming1155

【摘 要】

：

This article presents a good robust and real-time system scheme of the mobile robot obstacle detection and navigation, which principle of work is based on the f

【出 处】

：

计算机辅助绘图设计与制造：英文版

【发表日期】

：

2013年4期

【关键词】

：

移动机器人 视觉导航 特征描述 实时避障 鲁棒性 障碍检测 图像信息 特征点提取 speeded up robust features  binocular v 

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This article presents a good robust and real-time system scheme of the mobile robot obstacle detection and navigation, which principle of work is based on the feature descriptor SURF. In this scheme, firstly, the image information of the mobile robot path

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