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腹腔镜的先驱Hans Christian Jacobaeus教授于1910年在stockholm开展了世界上第1例临床腹腔镜手术,由此开创了腹腔镜外科.目前泌尿外科开展的腹腔镜手术有:标准腹腔镜手术(LP)、手助腹腔镜手术(HALP)和机器人辅助的腹腔镜手术(RALP),可完成肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、后腹膜组织等切除手术,并且相关的临床研究、技术改良和新设备研制正在蓬勃开展中。