伴随着航空、磨具、船舶和汽车等精密制造业的飞速发展,其对产品的精度及外观要求越来越高,使得智能打磨作业在现代制造业当中应用越来越广泛。工业机器人作业在智能制造生产线中占有十分重要的地位,传统的位置控制型机器人往往无法满足高精度作业任务的要求,因此需要在机器人控制中引入力控系统,提高机器人的控制精度,并对接触力进行控制实现工业机器人的柔顺恒力打磨。本文设计了一种基于力控制算法的工业机器人恒力打磨系统
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近年来,湖南省临澧县倾力打造优质就业服务窗口,充分发挥基层劳动保障工作平台作用,为促进农业富余劳动力转移就业、提高城镇就业水平做出了突出贡献。
全球面临来自环境污染与能源紧缺的压力,将厌氧生物技术用于有机固废的处理,可同时实现治理污染与生产能源。传统的固相或半固相厌氧反应器效率很低,为拓展厌氧消化技术的应
爱国主义是科学家精神的重要内容,体现为立志科学为国、追求服务人民以及由此产生的强烈的责任感和使命担当。爱国精神对科学家的科研方向、科研动力、科研成果取得等方面都
促进农民就业创业，事关农村民生改革和社会主义新农村建设，事关国民经济发展和社会和谐稳定大局。
目的探讨切开复位内固定结合骨盆外固定架在不稳定性骨盆骨折治疗中的应用及效果。方法对2003年12月~2013年12月获得随访的29例不稳定性骨盆骨折患者进行回顾性分析,男性18例
坐落在东方路、龙阳路间的"东方城市花园"是由上海市东方城市花园有限公司负责开发的节能型、环保型和舒适型的康居小区,是上海市被国家建设部批准的6个"国家康居工程"中规模
针对某矿多台提升机分布分散、岗位操作人员需求多和管理不便的缺点,综合采用PLC技术、计算机网络控制技术以及视频监控等自动化技术对多台提升机系统进行了远程集控升级改造
近日，泉州首个国家康居示范工程兰峰·城市花园举行奠基典礼。