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采用运动控制卡＋PCI作为上位控制单元．交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构．光栅尺＋数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC＋＋编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统
【摘 要】
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采用运动控制卡＋PCI作为上位控制单元．交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构．光栅尺＋数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC＋＋编程实现对伺服电机
【机 构】
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南京工业大学信息科学与工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年10期
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