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人工生命行为选择是人工生命研究领域的重要问题之一，智能体作为人工生命体的一种形式，决策系统相当于是智能体的“大脑”。文章以足球机器人作为智能体的研究原型，分析了机器人足球决策系统的现状，根据仿人智能控制思想和人工生命行为选择模型，建立了基于人工生命的智能体决策系统，并借助机器人足球比赛这样一个标准任务平台，投入实际比赛中，证明结果是可行的和有效的。