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[期刊论文] 作者：孙瑞华,郑重,幸家正,蔡敏怡,
来源：自动化应用 年份：2018
设计了一种基于RBF神经网络整定参数的PID控制器。分析了四旋翼的动力学模型,并给出基于RBF神经网络整定参数的控制系统方案。仿真结果表明,所采用的控制方案相比于传统控制...
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