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[期刊论文] 作者：,
来源：宇航学报 年份：2010
本刊于第30卷第4期刊登了熊剑,刘建业,赖际舟,钱伟行同志的＂一种陀螺量测信息辅助的快速初始对准方法＂一文后,编辑部先后收到读者高伟熙和齐建宇（北京航天自动控制研究所）的来稿...
[期刊论文] 作者：熊剑,刘建业,赖际舟,钱伟行,,
来源：宇航学报 年份：2010
...
[学位论文] 作者：齐建宇,,
来源：北京工业大学 年份：2015
随着我国经济的迅猛发展,城市规模不断扩大,城乡的城市化进程也在逐年提高。与此同时,城区房屋出售、出租价格成倍增长,许多居民选择远离城区的位置购买或租赁房屋居住。出行...
[期刊论文] 作者：齐建宇,,
来源：交通建设与管理 年份：2015
针对我国公共交通现状,并借鉴国内外经验,北京市于2011年在京通快速路上设计并开通了国内第一条在快速路上运行的公交专用车道。这种方法有效地缩短了公交的行驶时间,并且提...
[期刊论文] 作者：齐建宇,,
来源：交通世界(运输.车辆) 年份：2015
结合某新城区规划设计实例，对该城市道路交通规划设计展开探讨，分析了道路交通规划方案，区域路网协调和深化，道路交叉口规划，公共交通网络规划设计等内容，以供同行参考．......
[期刊论文] 作者：赵鹏飞, 齐建宇,,
来源：航天控制 年份：2013
在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型。在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛...
[期刊论文] 作者：温鹏,齐建宇,
来源：计算技术与自动化 年份：1993
本文提出了基于 MS—DOS 的实时系统设计的两个重要方法,利用 IBM—PC 微机的外部硬件中断,检测外部事件的发生,进行事件的韭发处理;利用时钟中断(INT ICH)和 DOS 核心态标志...
[会议论文] 作者：齐建宇,李华滨,
来源：2003年惯性仪表与元件学术交流会 年份：2003
本文给出了利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法.该方法的优点是不仅可以得到陀螺漂移系数,而且可以评估加速度计的误差....
[会议论文] 作者：刘准,齐建宇,
来源：全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2006
本文首先介绍了一种INS/多普勒记程仪组合导航方案，并通过试验验证了INS/多普勒记程仪组合导航系统的精度。对试验结果进行了对准精度和可观测性分析。三次试验表明:INS/多普...
[期刊论文] 作者：王浩,齐建宇,,
来源：航天控制 年份：2011
研究基于Labwindows／CVI的捷联惯导测试软件应用于激光陀螺（光纤陀螺）和石英加速度计组成的捷联惯性导航系统。对满足系统功能的CVI程序的关键编写要点作了详细介绍，主要包括多串......
[期刊论文] 作者：王浩,刘秀娟,齐建宇,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求,设计了角度和角速度精度评估模型,利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等...
[期刊论文] 作者：温鹏,齐建宇,李燕,,
来源：计算技术与自动化 年份：1993
本文提出了基于 MS—DOS 的实时系统设计的两个重要方法,利用 IBM—PC 微机的外部硬件中断,检测外部事件的发生,进行事件的韭发处理;利用时钟中断(INT ICH)和 DOS 核心态标志...
[期刊论文] 作者：刘准,齐建宇,宋征宇,
来源：全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2004
本文首先用小波分解的方法对陀螺误差的趋势项进行了分析,采用Allan方差分析的方法,对某型激光陀螺误差进行了建模及误差估计研究,将激光陀螺误差中的零偏、量化噪声、及随机...
[期刊论文] 作者：李贤义,齐建宇,赵鹏飞,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2017
在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始...
[期刊论文] 作者：刘秀娟,王浩,钟颖,齐建宇,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对军事和民用工程中亟待解决的捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度问题，提出了一种以单块电路板实现对3个机械抖动激光陀螺进行数字式稳频控制、抖动控制......
[期刊论文] 作者：刘秀娟,王浩,齐建宇,聂磊,,
来源：航天控制 年份：2013
针对以DSP为核心的嵌入式系统需要实时可靠管理数据,而FAT文件系统不适合直接应用于Nandflash的情况,提出了一种基于二元组的Nandflash实时数据文件管理方法.该方法文件表信...
[期刊论文] 作者：王浩，刘秀娟，齐建宇2016年8月10日,
来源：国际护理学杂志 年份：2020
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[期刊论文] 作者：齐建宇,马浩,李宇轩,张俊杰,李海舰,
来源：交通工程 年份：2021
针对高速公路交通事故进行风险防控研究,提出相应的主动交通管理系统,可有效地提高道路使用者的出行效率,以保障驾驶员的行车安全.基于甬台温高速进行了主动交通管理系统设计...
[期刊论文] 作者：踪华,齐建宇,熊攀,汪渤,刘准,周志强,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
为提高惯性/天文/卫星(INS/CNS/GNSS)组合导航系统长期工作时的精度,推导了基于四元数误差描述的组合导航系统误差状态方程和量测方程,利用分段定常系统(PWCS)定理,分析了不...
[期刊论文] 作者：齐建宇,马浩,胡丹丹,秦刚,华翼,李海舰,
来源：交通工程 年份：2021
以甬台温高速公路温瑞段长距离通道为研究对象,借助VISSIM微观仿真平台,对该路段全域基础设施及交通流进行仿真设计及实现.首先,在对VISSIM仿真平台进行介绍的基础上指出利用该平台进行仿真设计需要设置的关键要素;其次,对包含互通立交、收费站、隧道等重点基础......
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