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[学位论文] 作者：丁健楠,,
来源：吉林大学 年份：2019
随着自动控制、电子信息等技术的迅猛发展以及这些技术在车辆上的应用愈加广泛,汽车正朝着更加智能化的方向发展。实现车辆的智能驾驶逐渐成了国内外广大学者以及汽车生产商的研究目标。轨迹规划与跟踪控制车辆智能驾驶中占有着重要的研究地位。其中,轨迹规划是......
[学位论文] 作者：丁健楠,
来源：电子科技大学 年份：2021
随着海洋科学与工程技术的发展,人类越来越重视海洋空间存在的巨大资源价值。同时,随着集群化控制系统、无人自主设备等技术的不断发展和突破,越来越多的无人自主设备应用到海洋牧场,海洋气候与环境监测系统等场景中。这些无人自主设备能够适应各种类型的海洋环......
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