基于车辆—道路模型的驾驶员行为建模

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：resiaton

【摘要】

：

随着自动控制、电子信息等技术的迅猛发展以及这些技术在车辆上的应用愈加广泛,汽车正朝着更加智能化的方向发展。实现车辆的智能驾驶逐渐成了国内外广大学者以及汽车生产商的研究目标。轨迹规划与跟踪控制车辆智能驾驶中占有着重要的研究地位。其中,轨迹规划是整个智能驾驶过程中车辆安全运行的基础。然而,目前大多数的轨迹规划方法通常忽略了车辆高速行驶时的安全要求。而驾驶员模型作为车辆实现轨迹跟踪控制的手段,通常都是将

【作者】

：

丁健楠

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

驾驶员模型变道轨迹约束解析横/纵向统一控制 PID控制

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