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[学位论文] 作者：丁凯元,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2020
在当今社会中,社会发展的十分迅速,智能化是制造自动化的发展方向。智能制造广泛应用人工智能技术,也可以将先进的计算机智能方法广泛应用于产品配方,生产调度等,实现制造过程智能化。通过人与智能机器的合作共事,部分地取代脑力劳动。它把制造自动化扩展到柔性......
[期刊论文] 作者：苏长青,丁凯元,薛凯勋,刘浩淼,
来源：科学技术创新 年份：2020
对于一种送料机器人六自由度机械手的模型,利用ANSYS Workbench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了送料机器人机械手大臂和小臂的应力、应变云图。...
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