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[期刊论文] 作者：刘晓峰,丁同才,,
来源：上海航天 年份：2009
对六轮摇臂式月球车的运动协调控制进行了研究。采用轮式行星车的地形检测技术,根据测试数据和刚体运动学理论估算月球车各车轮的轮地夹角,获得实际的地形特征。用仿真验证了...
[期刊论文] 作者：刘炳章,丁同才,
来源：质量与可靠性 年份：2004
根据某重点型号主太阳电池翼的五次低温下的地面展开试验，以及作为展开动力源的绞链副设计、加工和总装调试等方面的有关数据，在对比地面展开试验与太空真实展开主要区别的基础......
[会议论文] 作者：袁勇,丁同才,胡震宇,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议 年份：2006
本文根据月面环境特点,利用车轮下陷量和压实阻力、滚动阻力、推土阻力等参数,对月球车车轮的驱动能力进行了研究,获得了车轮驱动能力和车轮构型、滑转率及车轮载荷的关系.同...
[期刊论文] 作者：丁同才,高志军,胡震宇,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
视觉导航是月球车的一项重要功能，本文首先介绍了国内外视觉导航的情况：在对视觉导航原理分析的基础上，提出了月球车的视觉导航实现方案，并进行了避障路径规划的实验。实验结果表......
[期刊论文] 作者：张淑杰,李瑞祥,丁同才,,
来源：力学季刊 年份：2006
盘绕式杆状展开机构具有质量轻、收拢比大，伸缩平稳，展开可靠性高等优点，可广泛用于太阳电池阵、大型天线的展开，作为主要的展开支撑受力构件，展开机构在整个结构系统中起顶梁柱的......
[会议论文] 作者：胡震宇,方国隆,丁同才,
来源：第二届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2007年学术年会 年份：2007
本文在分析了月面巡视探测器特点的基础上,着重对与月面巡视探测器移动技术进行了剖析.结果表明,月面巡视探测器移动分系统应采用6×6的轮式结构.附着系数φ、路面阻力系数ψ...
[期刊论文] 作者：秦文刚,莫锦秋,丁同才,何玲,姜圣广,
来源：计算机测量与控制 年份：2006
设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器，对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正，提高步进电机的运行速度稳定度，该方案使用人工神经网络模拟输入输出样本......
[会议论文] 作者：陈辉,胡震宇,丁同才,周遇仁,刘鲁江,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份：2005
分析了月球车主结构材料在机械性能和空间环境适应能力方面的要求,在对比目前常用金属材料和复合材料性能的基础上,提出将碳化硅颗粒增强铝基复合材料作为月球车主结构材料,...
[期刊论文] 作者：张玉花,梅海,赵晨,袁勇,禹志,查学雷,丁同才,胡震宇,李天,
来源：上海航天(中英文) 年份：2020
嫦娥五号任务是实现中国首次月球无人交会对接与采样返回,嫦娥五号探测器系统由轨道器、着陆器、上升器和返回器四器组成。轨道器由上海航天技术研究院抓总研制,首次完成了月...
[期刊论文] 作者：张玉花,梅海,赵晨,袁勇,禹志,查学雷,丁同才,胡震宇,李天义,陈辉,,
来源：上海航天(中英文) 年份：2020
嫦娥五号任务是实现中国首次月球无人交会对接与采样返回,嫦娥五号探测器系统由轨道器、着陆器、上升器和返回器四器组成。轨道器由上海航天技术研究院抓总研制,首次完成了月球轨道无人对接与样品转移任务,同时承担地月往返运输任务。轨道器采用了外承力筒、四......
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