搜索筛选:
搜索耗时2.4802秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：丁杰月,,
来源：东南大学 年份：2019
目前,大型罐体无损检测以人工作业方式为主,其检测流程复杂、危险性高且效率低。将磁吸附爬壁机器人用于罐体无损检测可以简化流程、降低成本并提高效率。本文针对用于罐体无损检测的一款磁吸附爬壁机器人设计并实现其控制系统。首先在磁吸附爬壁机器人关键技术......
[期刊论文] 作者：丁杰月,张延兵,谈英姿,
来源：机械设计与制造工程 年份：2018
基于模块化设计思想和MVC设计模式,设计了一套用于大型罐体设备检测的爬壁机器人控制系统。该系统中硬件系统由电源模块、传感器模块、控制模块、通信模块组成,软件系统由机...
[期刊论文] 作者：吕继东,丁杰月,马正华,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2016
基于表面肌电信号的无线交互控制系统能够带来更为直接自然的交互控制方式。首先根据表面肌电信号的特点设计了信号拾取调理电路,对其进行前置差分放大、滤波和后置放大抬升,...
相关搜索：
